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淺談如何選擇RV減速器機(jī)器人潤滑脂



       RV減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的組成部分,被稱為“機(jī)器人的關(guān)節(jié)”。工業(yè)機(jī)器人主要是由本體、減速器、伺服系統(tǒng)和控制器四大部件構(gòu)成。而RV減速器是其核心部件之一,占機(jī)器人整體成本的三分之一,控制著工業(yè)機(jī)器人力量輸出和操作精度,其性能的好壞直接影響工業(yè)機(jī)器人的性能。由此可見,減速器用對潤滑油對工業(yè)4.0時代機(jī)器人運(yùn)行甚是重要,那怎么樣的潤滑油才符合要求呢?

機(jī)器人潤滑油

       應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類:RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。相比于諧波減速機(jī),RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部;RV減速機(jī)較諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速機(jī),因此,RV減速機(jī)在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢。

       卓越EXLUB機(jī)器人減速器潤滑脂,適用于密封性能佳各種低、中、高速中小型齒輪箱,如機(jī)器人手臂、園林工具、電動工具等。連續(xù)運(yùn)行時的適用溫度范圍為-40~150 ℃,短時間最高使用溫度為 180℃。了解詳情可撥打18925776548汪先生!


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