機(jī)器人是由上千種的零件所組成。正常運(yùn)行下，電機(jī)、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于任何一個(gè)ABB機(jī)器人的使用情況都不相同，因此無法預(yù)料每個(gè)零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定了一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預(yù)料到隨著時(shí)間或使用會(huì)產(chǎn)生變化的零件進(jìn)行調(diào)整與更換，這就是“標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機(jī)器人的性能一直處于狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行，得到較佳的經(jīng)濟(jì)性與較長的使用壽命。
ABB機(jī)器人保養(yǎng)油脂：
機(jī)器人保養(yǎng)需要同時(shí)用到潤滑油和潤滑脂。根據(jù)機(jī)器人型號(hào)的不同，選用的潤油脂型號(hào)也不同。潤滑油用來潤滑齒輪箱，潤滑脂用來潤滑平衡缸和軸承。潤滑油和潤滑脂合稱叫做保養(yǎng)油脂包，油脂包的型號(hào)需要根據(jù)機(jī)器人的序列號(hào)來來確定，一套油脂包是指一整個(gè)機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)需要更換的所有油品。
ABB
機(jī)器人保養(yǎng)油脂適用我司TMO 150 ABB機(jī)器人保養(yǎng)油脂，Gear XP320 ABB機(jī)器人保養(yǎng)油脂， BM100 ABB機(jī)器人保養(yǎng)油脂等型號(hào)的油脂，詳情可查看我司東莞卓越化學(xué)官網(wǎng)。
ABB機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容：
標(biāo)準(zhǔn)流程：
1.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2.電池，風(fēng)扇，觸點(diǎn)等易損備件的更換
3.機(jī)械零位測量/電機(jī)抱閘測量/齒輪箱密封狀態(tài)測量等
4.電源電壓測量/安全回路檢測/示教器功能檢測
5.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)/系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測/硬盤空間檢測
6.機(jī)器人除塵及現(xiàn)場整理清潔
7.出具保養(yǎng)服務(wù)報(bào)告/提示機(jī)器人健康狀態(tài)及風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)
8.開機(jī)測試，機(jī)器人正常運(yùn)行后保養(yǎng)服務(wù)結(jié)束
