一些企業在研發工業機器人核心零部件——減速機的過程中，由于對潤滑劑選擇缺乏專業知識，易選用不恰當的潤滑產品。
不恰當的潤滑產品會使減速機無法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動精度、效率和工作穩定性，還會讓齒輪發生磨損、劃痕、點蝕、發熱等現象。同時，金屬磨屑填充在密閉的箱體內，會加劇磨損而導致減速機故障，縮短部件的使用壽命。
滿足減速機潤滑要求的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩種。工業機器人潤滑油脂的組份有基礎油、添加劑和固體潤滑劑；潤滑脂的組份有基礎油、添加劑、固體潤滑劑和增稠劑。選擇潤滑油或是潤滑脂，都需要根據減速機的傳動結構設計和工況條件來確定。
如：齒輪的幾何形狀、材料、圓周速度/滑動速度、負載情況(轉矩/齒面壓力)、能耗、工作溫度、齒面散熱情況、密封狀況等因素。恰當的潤滑劑不僅能為減速機提供長效潤滑保護，還可以幫助設備減少磨損、降低噪音、提高精準度及可靠性，延長零部件的使用壽命。
占潤滑劑成份近90%的基礎油分為礦物型和合成型兩種。高性能的長壽命合成型基礎油更能滿足減速機的潤滑要求。不同的合成潤滑劑與密封件的兼容性也有差異。為避免潤滑劑泄露，使用前需詳細了解合成潤滑劑特性和密封件材質，確保兩者能夠兼容。
重載工況下的減速機對潤滑劑的要求更為嚴苛。這要求潤滑劑需具備卓越的抗極壓性能和抗磨損性能。含有特殊配方的EP添加劑*和抗磨添加劑的潤滑劑能更好的滿足重載工況下減速機的潤滑要求。
注意：不恰當的潤滑產品會使減速機無法獲得充分潤滑和保護，不僅影響機器的傳動精度、效率和工作穩定性，還會讓齒輪發生磨損、劃痕、點蝕、發熱等現象。
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