EXLUB機(jī)器人潤滑脂是由特殊鋰皂稠化合成烴油基礎(chǔ)油,并加入有機(jī)鉬等功能添加劑調(diào)制而成。該產(chǎn)品為半流體、具有優(yōu)異的極壓抗磨性能、低摩擦系數(shù)和低溫性能,更適合機(jī)器人關(guān)節(jié)減速齒輪的潤滑防護(hù),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)、高效率、長時(shí)間的的運(yùn)行。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.優(yōu)異的極壓抗磨性能、低摩擦系數(shù);
2.良好的防護(hù)性、低溫性;
3.優(yōu)異的氧化安定性,長使用壽命;
產(chǎn)品應(yīng)用:
機(jī)器人S-軸L-軸,U-軸減速機(jī);
其它設(shè)備的減速機(jī)
一、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具:
手動(dòng)油泵,電動(dòng)油脂加油泵,以及智能加油泵。
二、更換注意事項(xiàng):
1、在注油之前先打開排油口;
2、使用手動(dòng)加油泵示速度不能太快,為了防止因注油速度過快而導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部壓力過大,在注油時(shí)下壓動(dòng)作*好保持在每一秒一次;
3、另手動(dòng)油泵使用時(shí),為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排出,我們可以注油一段時(shí)間后,休息一會(huì),等出油口沒有油脂排出時(shí)在繼續(xù)加油;
4、注油速度太快時(shí),瞬間減速機(jī)內(nèi)部壓力變高,結(jié)果油脂可能會(huì)造成油封損壞,油脂進(jìn)入馬達(dá)里面。
5、發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí),需要更換j1,j2,j3,j4,j5,j6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。
三、油脂更換步驟:
1、發(fā)那科機(jī)器人關(guān)電;
2、拔掉出油口塞子;
3、拔掉進(jìn)油口塞子;
4、從進(jìn)油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí),停止加油;
5、讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出;
6、把出油口、進(jìn)油口的塞子重新裝好;
7、更換完成,為了防止滑倒事故的發(fā)生,將發(fā)那科機(jī)器人和地板上的油跡徹底清楚干凈。
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